https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/43 2026-05-12T01:13:56Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19686 Title: Sistema de monitoreo ambiental de afluentes hídricos hacia la laguna de Yahuarcocha basado en tecnología LORAWAN Authors: Buitrón Ruales, Anthony David Abstract: La Laguna de Yahuarcocha es un recurso hídrico esencial en la provincia de Imbabura que se encuentra en una condición crítica de eutrofización a causa de factores antropogénicos, tales como el vertido de residuos y la deficiente infraestructura de alcantarillado en su microcuenca. Con respecto a este problema, el estudio actual desarrolla un sistema de monitoreo ambiental en tiempo real para sus afluentes más importantes, utilizando tecnología LoRaWAN. El sistema fue desarrollado con una arquitectura distribuida, incorporando nodos de adquisición a través del convertidor Dragino RS485-LB con sensores industriales de pH y conductividad eléctrica (Ec). La solidez del protocolo LoRaWAN en ambientes naturales complejos se evidencia a través de los resultados de la validación técnica, que mantiene comunicaciones estables con valores SNR variables entre -9.5 dB y 5.25 dB. Se identificaron alteraciones significativas durante la etapa de seguimiento, que los muestreos manuales convencionales no registran y que se deben a intervenciones físicas en los cauces y al transporte de sedimentos. El análisis de gestión de energía muestra que el consumo del sistema es en su mayoría estático (85.0 mA), determinado por la constante operación del hardware de censado, lo cual limita la autonomía a 9.4 horas con baterías estándar de 1000 mAh. El sistema puesto en marcha es una herramienta tecnológica efectiva para la gestión del agua, ya que ofrece información de elevada resolución temporal, lo XV cual posibilita establecer decisiones políticas y técnicas para la recuperación y conservación del ecosistema de Yahuarcocha. 2026-03-04T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19644 Title: Telemetría para robots móviles mediante LORAWAN y ROS Authors: Chandi Flores, Alisson Gabriela Abstract: El presente trabajo desarrolla e implementa un sistema de telemetría para un robot móvil de alto torque mediante la integración de tecnología LoRaWAN y el framework ROS 2. El obje- tivo es habilitar el monitoreo remoto y continuo de variables críticas asociadas al desempeño operativo del sistema robótico. La arquitectura diseñada se fundamenta en la plataforma NVI- DIA Jetson Orin Nano como unidad principal de procesamiento y gestión del entorno ROS 2, la cual se encarga de la adquisición y estructuración de los datos. Además, se emplea un micro- controlador que actúa como puente de comunicación serial hacia un módulo LoRa, responsable de la transmisión inalámbrica. La transferencia de información se realiza a través de la infra- estructura de The Things Network, esto permite el envío periódico de datos cada 20 segundos hacia un servidor remoto para su procesamiento y almacenamiento. La información recibida es gestionada en una base de datos SQLite y posteriormente es visualizada mediante una interfaz gráfica desarrollada en Python, esto facilita la supervisión en tiempo real, el análisis histórico y la evaluación del comportamiento dinámico del robot. Durante la fase de validación experimen- tal, se verificó el funcionamiento integral del sistema y se comprobó la correcta adquisición, transmisión, recepción y registro de los datos en un entorno controlado. Los resultados demues- tran la viabilidad técnica de integrar robótica móvil e Internet de las Cosas en una arquitectura modular y escalable. 2026-04-21T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19627 Title: Notificación remota de fallos en robots móviles mediante integración de LoRaWAN y ROS Authors: Chávez Arias, Antony Bolívar Abstract: En este estudio se aborda el desarrollo e implementación de un sistema para el envío de notificaciones remotas de eventos de alto impacto en un robot móvil autónomo. La solución propuesta integra el estándar ROS 2 con comunicación LoRaWAN, facilitando la detección de anomalías en el voltaje, la estabilidad mecánica y el posicionamiento global. Mediante el envío de alertas en tiempo real, se garantiza que un operador reciba datos críticos y eventos de alto impacto de forma inmediata; el diseño se apoya en nodos de procesamiento de datos y un módulo de comunicación de largo alcance y bajo consumo energético, complementados por una interfaz de gestión. Las pruebas realizadas demuestran la eficacia del sistema al identificar condiciones de riesgo como sobrevoltaje, vuelcos accidentales o a su vez pérdida de la señal GPS y salida del área permitida. Esta combinación tecnológica fortalece la supervisión en zonas de baja conectividad, elevando los niveles de seguridad y autonomía del vehículo. Esto permite que el operador conozca el estado actual del robot, aunque no se encuentre en la zona de operación y evitando revisiones de forma presencial, permitiendo un sistema de monitoreo remoto eficiente para la detección de fallas en robots móviles, basado en tecnologías de IoT. 2026-04-17T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19554 Title: Programa computacional para el diseño de engranajes cilíndricos rectos Authors: Albarrán Santellán, Danny Auki Abstract: El diseño de engranajes cilíndricos rectos constituye un tema complejo dentro de la formación en ingeniería en mecatrónica, y el tiempo dedicado a estas asignaturas y temas son relativamente cortos, lo que dificulta la comprensión y aprendizaje de estos temas. Para responder a esta problemática se desarrolló un programa que, a partir de los diámetros de paso de piñón y corona y del ángulo de presión, permite determinar el número mínimo de dientes posibles evitando interferencia y con una relación de contacto mayor o igual a 1,4 para el análisis en Highest Point Single Tooth Contact (HPSTC), “Punto Más Alto de Contacto en un Único Diente” y realizar el diseño de un par acoplado ante fallas por fatiga de flexión de dientes basada en norma AGMA adaptado al Sistema Internacional. El programa se implementó como una arquitectura hibrida que combina la programación orientada a objetos y programación orientada a eventos. Se consideraron principios de usabilidad orientados a garantizar claridad en el uso dentro de un entorno de aprendizaje, y fue desarrollado con una base de datos SQLite y una interfaz gráfica de usuario con integración del algoritmo de diseño en C#. La validación se realizó mediante ejercicios prácticos comparados con cálculos manuales. Los resultados demostraron concordancia y constituyeron al programa como una herramienta confiable y didáctica para el diseño de engranajes cilíndricos rectos bajo norma AGMA adaptada al Sistema Internacional. 2026-04-09T00:00:00Z