https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/43 Sun, 19 Apr 2026 11:40:18 GMT 2026-04-19T11:40:18Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19627 Title: Notificación remota de fallos en robots móviles mediante integración de LoRaWAN y ROS Authors: Chávez Arias, Antony Bolívar Abstract: En este estudio se aborda el desarrollo e implementación de un sistema para el envío de notificaciones remotas de eventos de alto impacto en un robot móvil autónomo. La solución propuesta integra el estándar ROS 2 con comunicación LoRaWAN, facilitando la detección de anomalías en el voltaje, la estabilidad mecánica y el posicionamiento global. Mediante el envío de alertas en tiempo real, se garantiza que un operador reciba datos críticos y eventos de alto impacto de forma inmediata; el diseño se apoya en nodos de procesamiento de datos y un módulo de comunicación de largo alcance y bajo consumo energético, complementados por una interfaz de gestión. Las pruebas realizadas demuestran la eficacia del sistema al identificar condiciones de riesgo como sobrevoltaje, vuelcos accidentales o a su vez pérdida de la señal GPS y salida del área permitida. Esta combinación tecnológica fortalece la supervisión en zonas de baja conectividad, elevando los niveles de seguridad y autonomía del vehículo. Esto permite que el operador conozca el estado actual del robot, aunque no se encuentre en la zona de operación y evitando revisiones de forma presencial, permitiendo un sistema de monitoreo remoto eficiente para la detección de fallas en robots móviles, basado en tecnologías de IoT. Fri, 17 Apr 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19627 2026-04-17T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19554 Title: Programa computacional para el diseño de engranajes cilíndricos rectos Authors: Albarrán Santellán, Danny Auki Abstract: El diseño de engranajes cilíndricos rectos constituye un tema complejo dentro de la formación en ingeniería en mecatrónica, y el tiempo dedicado a estas asignaturas y temas son relativamente cortos, lo que dificulta la comprensión y aprendizaje de estos temas. Para responder a esta problemática se desarrolló un programa que, a partir de los diámetros de paso de piñón y corona y del ángulo de presión, permite determinar el número mínimo de dientes posibles evitando interferencia y con una relación de contacto mayor o igual a 1,4 para el análisis en Highest Point Single Tooth Contact (HPSTC), “Punto Más Alto de Contacto en un Único Diente” y realizar el diseño de un par acoplado ante fallas por fatiga de flexión de dientes basada en norma AGMA adaptado al Sistema Internacional. El programa se implementó como una arquitectura hibrida que combina la programación orientada a objetos y programación orientada a eventos. Se consideraron principios de usabilidad orientados a garantizar claridad en el uso dentro de un entorno de aprendizaje, y fue desarrollado con una base de datos SQLite y una interfaz gráfica de usuario con integración del algoritmo de diseño en C#. La validación se realizó mediante ejercicios prácticos comparados con cálculos manuales. Los resultados demostraron concordancia y constituyeron al programa como una herramienta confiable y didáctica para el diseño de engranajes cilíndricos rectos bajo norma AGMA adaptada al Sistema Internacional. Thu, 09 Apr 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19554 2026-04-09T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19519 Title: Férula dinámica para la rehabilitación de mano y muñeca Authors: Morejón Morejón, Ray Yeremi Abstract: Se desarrolló una férula dinámica para la rehabilitación de la mano y la muñeca, dirigida especialmente a pacientes con parálisis del nervio cubital. Esta solución busca ofrecer una alternativa accesible y efectiva para pacientes que necesitan asistencia en su rehabilitación, permitiéndoles realizar terapias en casa bajo la supervisión de un profesional, mediante un prototipo funcional y económico que integra componentes mecánicos y electrónicos para mejorar la movilidad de la mano y la muñeca. En primer lugar, se recopiló información relevante sobre la anatomía, la biomecánica y las lesiones comunes de la mano y la muñeca, y se estudiaron tratamientos para la parálisis del nervio cubital. Luego, se diseñó el prototipo de la férula en un software CAD, generando varias propuestas y seleccionando la más adecuada. Durante este proceso, también se diseñó el sistema de control electrónico, se seleccionaron los materiales adecuados y se elaboraron los planos para la fabricación del prototipo. El prototipo fue construido mediante impresión 3D para las piezas estructurales en PLA+ y TPU, y se ensamblaron los componentes electrónicos, incluidos el ESP32-C3 y el servomotor MG995, que permitieron la movilización asistida por los dedos. El resultado es un prototipo funcional que integra de manera efectiva el sistema mecánico de tracción, controlado por el sistema electrónico mediante una aplicación móvil desarrollada con MIT App Inventor. Las pruebas demostraron que el sistema es eficaz para asistir en los movimientos de los dedos, permitir su extensión y contribuir a mejorar la funcionalidad manual de los pacientes con parálisis. Mon, 06 Apr 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19519 2026-04-06T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19408 Title: Dispositivo de rastreo personal para entornos urbanos Authors: Yépez Cifuentes, Daniel Gustavo Abstract: El rastreo personal mediante tecnologías de geolocalización se ha convertido en una herramienta relevante para aplicaciones de seguridad y monitoreo. Sin embargo, el desempeño de algunas soluciones depende de las condiciones tecnológicas presentes en el entorno donde se utilizan. En este contexto, el presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una solución de rastreo personal en tiempo real mediante tecnologías de geolocalización y comunicación móvil en entornos urbanos. La investigación se desarrolló a partir de tres etapas principales. En primer lugar, se realizó la caracterización de plataformas de rastreo personal existentes con el fin de analizar su funcionamiento y comportamiento en el contexto local. Posteriormente, se diseñó una arquitectura de rastreo personal basada en la adquisición de posición mediante geolocalización satelital y la transmisión de datos a través de comunicación móvil. Finalmente, esta arquitectura fue implementada en un prototipo funcional que permite la visualización de la información de ubicación mediante un servicio web. Las pruebas experimentales realizadas permitieron analizar el comportamiento de los datos de posicionamiento obtenidos durante diferentes recorridos urbanos. Los resultados evidenciaron diferencias en la frecuencia de actualización de la ubicación en las plataformas evaluadas, así como la capacidad del sistema propuesto para transmitir y visualizar información de locali- XIV zación en tiempo real. En conjunto, los resultados obtenidos demuestran la factibilidad de implementar soluciones de rastreo personal mediante la integración de tecnologías de geolocalización y comunicación móvil utilizando infraestructura de telecomunicaciones disponible. Tue, 24 Mar 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19408 2026-03-24T00:00:00Z