Diseño Mecatrónico De Una Máquina Para Medición De Fuerza En La Rehabilitación Monitorizada

Abstract

Las pruebas utilizadas en el campo de la fisioterapia para la evaluación de la fuerza muscular como Lovett, Daniels, entre otras, son netamente cualitativas y se basan directamente en la experiencia del especialista. La evaluación de un rango de medición angular y fuerza en movimientos de flexión y extensión permitirá diseñar un mecanismo de rehabilitación monitorizada. Con este antecedente, el objetivo de la investigación es el análisis y diseño mecatrónico de una máquina de medición de la fuerza para la rehabilitación monitorizada, enfocado a los movimientos de flexión y extensión. Se utiliza el diseño de la estructura básica de un sistema mecatrónico y sistemas ciber-físicos para garantizar el control y tratamiento de fortalecimiento muscular de forma segura y eficiente evitando lesiones al paciente. Al final del documento se presenta la estructura mecatrónica del mecanismo el cual incluye tres módulos. isocinético, pasivo y análisis de la información. Se concluye con la definición de las características principales que permiten una mejor integración del sistema y un alto aprovechamiento del conocimiento.