Prototipo rehabilitador de asistencia de dorsiflexión para ascenso de gradas

Abstract

El Accidente Cerebrovascular (ACV) constituye una de las principales causas de discapacidad a nivel mundial. Entre sus secuelas más prevalentes se encuentra el 'pie caído', una deficiencia motora que impide la dorsiflexión, alterando la marcha y elevando el riesgo de caídas. A pesar de la existencia de electroestimuladores clínicos, estos suelen carecer de la adaptabilidad necesaria para asistir al paciente en actividades dinámicas exigentes, como es el ascenso de escaleras. Ante esta problemática, se propuso el desarrollo de un dispositivo de Estimulación Eléctrica Funcional (FES) diseñado específicamente para rehabilitar la dorsiflexión durante el ascenso de gradas en adultos con paresia de los músculos dorsiflexores. El sistema se presentó como una alternativa de bajo costo, portátil y configurable, lo que permitió al especialista ajustar los parámetros técnicos según la evolución clínica particular del usuario. La investigación se desarrolló bajo un enfoque ingenieril, aplicado y experimental, el cual se estructuró rigurosamente en cuatro fases consecutivas: primero, se estableció la fundamentación teórica sobre la fisiopatología del ACV y los parámetros de FES; segundo, se plantearon diversas alternativas viables; tercero, se ejecutó su implementación mediante procesos de simulación, programación avanzada y diseño CAD; y finalmente, se realizó la validación funcional del sistema. El hardware integró una arquitectura digital y analógica basada en un microcontrolador y etapas de potencia optimizadas. Finalmente, la validación técnica y los estudios de sensibilidad realizados con un grupo de voluntarios demostraron una preferencia significativa por el prototipo desarrollado en comparación con otros dispositivos comerciales de bajo costo disponibles en el mercado.