Férula dinámica para la rehabilitación de mano y muñeca

Abstract

Se desarrolló una férula dinámica para la rehabilitación de la mano y la muñeca, dirigida especialmente a pacientes con parálisis del nervio cubital. Esta solución busca ofrecer una alternativa accesible y efectiva para pacientes que necesitan asistencia en su rehabilitación, permitiéndoles realizar terapias en casa bajo la supervisión de un profesional, mediante un prototipo funcional y económico que integra componentes mecánicos y electrónicos para mejorar la movilidad de la mano y la muñeca. En primer lugar, se recopiló información relevante sobre la anatomía, la biomecánica y las lesiones comunes de la mano y la muñeca, y se estudiaron tratamientos para la parálisis del nervio cubital. Luego, se diseñó el prototipo de la férula en un software CAD, generando varias propuestas y seleccionando la más adecuada. Durante este proceso, también se diseñó el sistema de control electrónico, se seleccionaron los materiales adecuados y se elaboraron los planos para la fabricación del prototipo. El prototipo fue construido mediante impresión 3D para las piezas estructurales en PLA+ y TPU, y se ensamblaron los componentes electrónicos, incluidos el ESP32-C3 y el servomotor MG995, que permitieron la movilización asistida por los dedos. El resultado es un prototipo funcional que integra de manera efectiva el sistema mecánico de tracción, controlado por el sistema electrónico mediante una aplicación móvil desarrollada con MIT App Inventor. Las pruebas demostraron que el sistema es eficaz para asistir en los movimientos de los dedos, permitir su extensión y contribuir a mejorar la funcionalidad manual de los pacientes con parálisis.