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dc.contributor.advisorMosquera Terán, Washington Gustavo-
dc.contributor.authorToapanta Vega, Gissela Elizabeth-
dc.date.accessioned2017-10-10T20:05:44Z-
dc.date.available2017-10-10T20:05:44Z-
dc.date.created2017-
dc.date.issued2017-10-10-
dc.identifier.other04/MEC/ 165es_EC
dc.identifier.other0000025047-
dc.identifier.urihttp://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7163-
dc.descriptionConstruir un mecanismo rehabilitador de muñeca que ejecute los movimientos pasivos de flexión-extensión, abducción-aducción y pronación-supinación para apoyo terapéutico.es_EC
dc.description.abstractEn el presente proyecto de grado se realiza el diseño e implementación de un dispositivo para rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad flexión-extensión, abducción-aducción de la muñeca y pronación-supinación de antebrazo. La investigación es desarrollada a partir del estudio de la biomecánica de la muñeca, su antropometría y cinemática; además de conseguir un diseño conceptual del dispositivo mediante el estudio de dispositivos rehabilitadores de mano y muñeca existentes. Mediante el diseño conceptual se obtiene una combinación de componentes que conforman el diseño final del dispositivo, y una variedad de sistemas que se encuentran trabajando en conjunto para lograr alcanzar los objetivos propuestos, finalmente para lograr la interacción del usuario con el dispositivo se elabora una aplicación Android, que permite una fácil operación del mecanismo mediante un dispositivo móvil, que dará lugar a la ejecución de los movimientos de la muñeca.es_EC
dc.language.isospaes_EC
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.subjectDISPOSITIVO MECATRÓNICOes_EC
dc.subjectREHABILITACIÓN PASIVA DE MUÑECAes_EC
dc.titleDispositivo mecatrónico para rehabilitación pasiva de muñecaes_EC
dc.typebachelorThesises_EC
dc.contributor.deparmentIngeniería en Mecatronicaes_EC
dc.coverageIbarra. Ecuador.es_EC
Appears in Collections:Ing. en Mecatrónica

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