Implementación de un convertidor de potencia con control de arranque para un motor de scooter eléctrico

Abstract

En la actualidad los convertidores de potencia son utilizados en muchas aplicaciones eléctricas tanto en alto, medio y bajo voltaje, teniendo una importancia notable en el campo de la electricidad a nivel mundial. El utilizar un control de voltaje o corriente en un convertidor de potencia da por resultado distintos parámetros controlados en distintas aplicaciones deseadas. Los motores brushless en la actualidad utilizan convertidores de potencia, para el control de velocidad y eficiencia de: Drones, Scooters eléctricos, autos de control remoto, entre otros. De tal forma que se implementó el control de arranque de un motor brushles teniendo en cuenta parámetros editables y programables en el microcontrolador LAUNCHXL-F28069D. Iniciando con la creación de tres ondas sinusoidales desfasadas con un offset predefinido de 0.5; Utilizando el principio de la modulación SPWM para el control de la amplitud en 67 puntos programados en el microcontrolador. En cada una de las ondas se controla la amplitud y a su vez la corriente y el voltaje en un determinado tiempo. El control de la amplitud es editable y controlable con un potenciómetro y a su vez es observable en el osciloscopio de 3 canales.