Implementación de un prototipo de robot agrícola para cultivo automático a pequeña escala

Abstract

Este proyecto está basado en la construcción de un robot agrícola para zonas urbanas o lugares donde se disponga poco espacio. El proyecto permite cultivar diversas verduras de forma natural sin la necesidad de tener mucho conocimiento de agricultura o programación. Como parte del proyecto, se elaboró un manual de usuario y mantenimiento para que el lector pueda controlar eficientemente el robot agrícola desde su ensamblaje hasta los procesos de cultivación. La mesa del robot está hecha por madera de 1 metro de ancho, 4 metros de largo, y un metro de altura. El cerebro del robot agrícola está conformado por una placa Raspberry y el sistema operativo Linux. Éste facilita todas las funciones del robot agrícola, como siembra, arado, riego y cosecha que son controladas mediante Arduino. Para que el robot agrícola funcione en óptimas condiciones, es necesario el acceso a internet, una línea de 110 V y una fuente de agua. Como parte del proyecto, se elaboró un cronograma lunar que recomienda las fechas optimas de siembra y cultivo. El tiempo estimado de cultivo de una planta es de 6 a 8 semanas. La tierra debe ser fertilizada para cada siembra adicional.