Diseño del suministro de energía para una prótesis biomecatrónica de rodilla aprovechando la energía mecánica

Abstract

El presente trabajo describe el análisis biomecánico de la caminata humana, la estructura ósea y muscular de la pierna, así también el diseño simulación y modelamiento de un sistema para el suministro energético de elementos electrónicos de prótesis biomecatrónicas de rodilla, aprovechando la energía mecánica producida por la extremidad inferior. La investigación tiene por objeto diseñar un dispositivo autónomo de fácil acceso para personas con discapacidad física, especialmente personas que usan prótesis biomecánicas o dependen de recarga de baterías para su funcionamiento. En la actualidad con el avance de la ciencia y la técnica se ha marcado la distribución y utilización de prótesis u otros tipos de accesorios médicos que permiten la movilidad de personas con amputaciones, sin embargo, estos equipos requieren de una carga eléctrica, siendo incómodo y tedioso, razón por la que el presente trabajo pretende brindar solución a esta problemática. Los componentes mecánicos usados están diseñados para brindar comodidad y confort al usar el dispositivo, Los mismos están mecanizados en nylon bajo los espesores de diseño planteados, pero al ejecutar las pruebas se deterioraron y no fue posible en Ecuador mecanizar un nuevo tren de engranajes, con las características y condiciones calculadas, La falta equipo especifico y los costos de fabricación fuera de nuestro entorno llevaron a desarrollar simulaciones mediante software y la determinación de un modelo matemático.