Construcción de un módulo de paleta háptica para desarrollar prácticas de laboratorio de sistemas dinámicos en la carrera de Ingeniería en Mecatrónica

Abstract

En el presente proyecto se detalla el desarrollo del módulo de paleta háptica, una investigación realizada con el objetivo de construir un dispositivo capaz de transmitir al usuario los sistemas dinámicos simulados y ser capaz de realizar actividades de control. El módulo de paleta háptica está constituido por una palanca de mando de fuerza de respuesta de un solo eje. La parte electrónica esta implementada por: un actuador, un sistema sensorial con un sensor de posición angular y un microcontrolador Arduino. La comunicación e interconexión para el control de la planta se desarrolla en LabVIEW. En este trabajo se planteó una nueva práctica educativa que se llevó a cabo gracias a la paleta háptica de bajo costo construida en la Universidad Técnica del Norte, centrándose principalmente en añadir una actividad de práctica realizable con el módulo, el uso de este como equipo de práctica en el tema de oscilaciones, presentando el experimento de movimiento armónico y movimiento amortiguado. A nivel de Ecuador e Imbabura se implementó el primer módulo de paleta háptica con cambios electrónicos y de software, presentando el cambio en su interfaz de control, sin dejar de lado las características que identifica a la paleta háptica de otras universidades, esto como un gran aporte al aprendizaje en el proceso de enseñanza que se llevó a cabo en la universidad Técnica del Norte, siendo base para el desarrollo de futuros trabajos de investigación en dispositivos hápticos.