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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7122
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Rosero Chandi, Carlos Xavier | - |
dc.contributor.author | Calderón Martínez, Kleber Andrés | - |
dc.date.accessioned | 2017-10-05T20:23:39Z | - |
dc.date.available | 2017-10-05T20:23:39Z | - |
dc.date.created | 2017 | - |
dc.date.issued | 2017-10-05 | - |
dc.identifier.other | 04/MEC/ 156 | es_EC |
dc.identifier.other | 0000024665 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7122 | - |
dc.description | Optimizar la enseñanza aprendizaje de los estudiantes de la carrera de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte, mediante la realización de un código de simulación de un brazo robótico. | es_EC |
dc.description.abstract | El presente trabajo está destinado al estudio de la robótica, al desarrollo cinemático y simulación del movimiento de un brazo robótico de 5GDL. La información que se ha estructurado se encuentra en capítulos, comprenden desde conceptos generales y datos técnicos que fueron identificados como los más relevantes para el desarrollo del proyecto. El modelado cinemático permite comprobar el movimiento del robot, establecer los parámetros necesarios para el cálculo tanto inverso como directo de un brazo robótico. Con la ayuda del software Matlab, se ha logrado la simulación de la cinemática del brazo robótico, con sus respectivos gráficos y cálculos matemáticos, el mismo que será soporte en el estudio de la asignatura de Robótica. | es_EC |
dc.language.iso | spa | es_EC |
dc.rights | openAccess | es_EC |
dc.subject | DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL | es_EC |
dc.subject | BRAZO ROBÓTICO | es_EC |
dc.subject | UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL | - |
dc.subject | LABORATORIOS DE MECATRÓNICA | - |
dc.title | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico utilizando Visión Artificial para los laboratorios de Mecatrónica de la UTN | es_EC |
dc.type | bachelorThesis | es_EC |
dc.contributor.deparment | Ingeniería en Mecatrónica | es_EC |
dc.coverage | Ibarra. Ecuador. | es_EC |
Aparece en las colecciones: | Ing. en Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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04 MEC 156 TRABAJO DE GRADO.pdf | Trabajo de Grado | 1,82 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
ARTICULO .pdf | Articulo | 811,49 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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