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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7218
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Mejía Echeverría, Cosme Damián | - |
dc.contributor.author | Quilca Fernández, Patricio Rubén | - |
dc.date.accessioned | 2017-10-31T15:48:35Z | - |
dc.date.available | 2017-10-31T15:48:35Z | - |
dc.date.created | 2017 | - |
dc.date.issued | 2017-10-31 | - |
dc.identifier.other | 04/MEC/ 174 | es_EC |
dc.identifier.other | 0000025068 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7218 | - |
dc.description | El objetivo principal de este proyecto consiste desarrollar t´ecnicas para la implementaci ´on del control auto-disparado inspirado en muestreo ´optimo sobre sistemas microprocesados reales. Los siguientes objetivos espec´ıficos son tambi´en realizados | es_EC |
dc.description.abstract | La paraplejia es una discapacidad física que impide el movimiento de las extremidades inferiores, haciendo que el paciente dependa de terceras personas para poder movilizarse, provocando un bajo autoestima, problemas psicológicos y problemas de salud que en casos extremos puede provocar la muerte del paciente. En el Ecuador, son muy comunes las sillas de ruedas controladas por botones o joystick que ayudan al paciente a ser una persona casi independiente, pero estas no ayudan a solucionar los problemas sociales y de salud que presenta. En el desarrollo de este trabajo se pretende dar solución a los problemas de salud y vida social de la persona con paraplejia, se implementará un control por botones, aplicación móvil y joystick, para comandar un sistema de bipedestación montado en una silla de ruedas eléctrica. Permitirá tener autonomía en su movilización en una superficie plana con 360° de giro, logrando mayor independencia en su vida diaria y actividades cotidianas e instrumentales. Este trabajo se lo realiza principalmente para personas que sufren de paraplejia, pero puede ser utilizado en personas cuadripléjicas, ancianos y niños con parálisis cerebral con la ayuda de una tercera persona. | es_EC |
dc.language.iso | spa | es_EC |
dc.rights | openAccess | es_EC |
dc.subject | DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE ACCIONAMIENTO | es_EC |
dc.subject | DISPOSITIVO BIPEDESTADOR ACOPLADO A UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA | es_EC |
dc.title | Diseño e implementación de accionamiento para dispositivo bipedestador acoplado a una silla de ruedas eléctrica | es_EC |
dc.type | bachelorThesis | es_EC |
dc.contributor.deparment | Ingeniería en Mecatronica | es_EC |
dc.coverage | Ibarra. Ecuador. | es_EC |
Aparece en las colecciones: | Ing. en Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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04 MEC 174 TRABAJO DE GRADO.pdf | Trabajo de Grado | 9,96 MB | Adobe PDF | ![]() Visualizar/Abrir |
ARTÍCULO.pdf | Articulo | 193,71 kB | Adobe PDF | ![]() Visualizar/Abrir |
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