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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7334
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Villarreal Bolaños, Carlos Alfonso | - |
dc.contributor.author | Amanta Sánchez, Luis Ángel | - |
dc.date.accessioned | 2017-11-09T16:55:27Z | - |
dc.date.available | 2017-11-09T16:55:27Z | - |
dc.date.created | 2017 | - |
dc.date.issued | 2017-11-09 | - |
dc.identifier.other | 04/MEC/ 195 | es_EC |
dc.identifier.other | 0000025268 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7334 | - |
dc.description | Diseñar y construir la base para el prototipo del brazo robótico, para el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte. | es_EC |
dc.description.abstract | El proyecto de investigación tiene como objetivo el diseño y construcción de la base para el brazo robótico UTN, con la finalidad de contribuir a la enseñanza y comprensión de los alumnos en problemas de cálculo cinemático, dinámico, programación y control, a través de un modelo didáctico de un brazo robot. La metodología utilizada consiste en la investigación de modelos de brazos robóticos que existen en la industria, su diseño morfológico, utilización y lugar de trabajo. Así, lograr un modelo propio. El diseño de la base se realizó por medio de cálculos y simulaciones asistidas por computadora para comprobar fiabilidad y resistencia del mismo. Se realiza un análisis cinemático y dinámico para obtener los datos requeridos en la selección de los actuadores. Luego continuar con el diseño electrónico y de control. Establecida toda la información se mecaniza y ensambla los elementos que conforman la base y sus accesorios. Se valida mediante pruebas de funcionamiento y se corrigen errores. Como parte final del tema de investigación se realiza un ensamble completo de todas las partes del brazo robótico, comprobando su funcionalidad y el cumplimiento de los requerimientos del proyecto. Logrando como resultado final un modelo definitivo para la base, que sea funcional y se acople a los demás elementos de brazo de manera fácil y correcta. | es_EC |
dc.language.iso | spa | es_EC |
dc.rights | openAccess | es_EC |
dc.subject | DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA BASE PARA EL BRAZO ROBÓTICO | es_EC |
dc.subject | UTN | es_EC |
dc.title | Diseño y construcción de la base para el brazo robótico “UTN” | es_EC |
dc.type | bachelorThesis | es_EC |
dc.contributor.deparment | Ingeniería en Mecatronica | es_EC |
dc.coverage | Ibarra. Ecuador. | es_EC |
Aparece en las colecciones: | Ing. en Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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04 MEC 195 TRABAJO DE GRADO.pdf | Trabajo de Grado | 5,09 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
ARTICULO.pdf | Articulo | 1,1 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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