Sistema de generación de movimiento para una impresora 3D Multi-extrusor

Abstract

En Este documento se presenta un sistema de generación de movimiento para una impresora 3D multi-extrusor, pudiendo ampliarse para otras aplicaciones como corte por láser, fresado o mecanizado y montaje de piezas electrónicas en placas, gracias a que su cabezal puede ser intercambiable para poderla emplear en cualquiera de las aplicaciones mencionadas. En la generación de movimiento se empleó un sistema screwball, que permite tener una alta eficiencia en el uso de la potencia proporcionada por el motor, además a tener una alta precisión y ser usada para varios fines. La máquina cuenta con un diseño realizado por módulos con la ventaja para el ensamblaje de la máquina, como para su mantenimiento.