Sistema modular para prácticas de servomecanismos y control mediante deslizador lineal e interfaz con labview.

Abstract

El presente trabajo de grado describe el diseño e implementación de un sistema modular para realizar prácticas de servomecanismos y control, el cual brinda a los estudiantes de la Facultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas tener mayor flexibilidad a la hora de realizar sus proyectos, ya que cuentan con una interfaz que les permite controlar uno de los servomotores con los que cuenta el laboratorio de mecatrónica. Este sistema, al ser modular, cuenta con diferentes medios de comunicación y diferentes tipos de control, con lo cual el estudiante tiene muchas más opciones al momento de realizar sus prácticas. El circuito electrónico permite controlar el servomotor, adicionalmente se implementó librerías de comunicación y control con el entorno de desarrollo LabVIEW, esto permite que la comunicación con el controlador del motor se realice de una manera muy fácil, y aún más, estas librerías cuentan con tres niveles de abstracción, liberando al estudiante de los detalles de implementación del sistema, y de esta manera permitiéndole centrarse en el desarrollo de su aplicación. Esto no quiere decir que el estudiante esté cerrado a utilizar únicamente este entorno de desarrollo, el sistema puede ser implementado en cualquier lenguaje de programación que permita comunicarse con un puerto serial, algunos de estos programas incluyen: Matlab, python, C/C++, java, entre otros. Con lo cual la flexibilidad a la hora de configurar y utilizar el sistema es muy grande, y las aplicaciones que se pueden realizar son muy variadas. Esto es importante a la hora de realizar prácticas de control ya que se pueden utilizar diferentes tipos de programación, el control puede ser implementado utilizando LabVIEW, Matlab o un microcontrolador, y ser desplegado en el deslizador de una manera rápida. Es posible modificar el código del controlador y volverlo a ejecutar de una manera rápida, si el servomotor estuviera controlado por un PLC se necesitaría volver a programar el dispositivo con cada cambio del programa, en cambio al utilizar este sistema eso no es necesario ya que el control del sistema lo realiza el programa del estudiante directamente