Diseño de una prótesis para una mano con amputación metacarpofalángica

Abstract

El presente proyecto muestra el diseño y construcción de una prótesis de mano para una persona con amputación metacarpofalángica. Corresponde a un dispositivo totalmente mecánico ya que no cuenta con dispositivos electrónicos ni fuentes de alimentación eléctrica. Por lo tanto, el único motor, por así decirlo, es el dedo pulgar quien es el encargado de generar el movimiento a los dedos artificiales. En el diseño del mecanismo para el dedo pulgar se tomaron en cuenta los movimientos que posee y se desarrollaron un conjunto de estructuras que no limitaron su desempeño. Además, con la ayuda de una radiografía se conocieron las medidas que tienen los huesos de la mano izquierda y con esta información se replicó en el prototipo las características de una mano real. Para generar los movimientos de flexión y extensión en los dedos anular, medio, anular y meñique se implementó el eslabonamiento de cuatro barras el cual permite un mejor enrollamiento de los dedos artificiales alrededor del objeto manipulado. El prototipo en su mayoría fue fabricado a través de impresión 3D y posteriormente fue sometido a pruebas para verificar su funcionamiento, como también para identificar posibles problemas en la manipulación de objetos, todo esto con la finalidad de obtener un prototipo útil y ayude al usuario a desarrollar con normalidad cierto tipo de actividades de su vida diaria.