Diseño de un robot controlado remotamente para la desinfección de espacios cerrados mediante la aplicación de rayos UVC

Abstract

La actual crisis sanitaria que enfrenta el país ha causado estragos no solamente en el sistema de salud, sino que también ha tenido grandes repercusiones sociales y económicas, obligándose así a tomar medidas restrictivas que afectan la calidad de vida de las personas. Así pues, el objetivo de esta investigación es de diseñar, implementar y validar un prototipo de robot móvil sanitizador de aluminio en la cual se instalará un sistema de control previamente diseñado y probado, que permite su desplazamiento remoto y ayuda a brindar robustez, estabilidad y eficacia al funcionamiento del dispositivo. Se pudo obtener resultados favorables ya que el funcionamiento del dispositivo permitió completar un proceso de desinfección completo de 17 minutos en un departamento de 90m2 donde el riesgo de contagio es alto debido a la carga viral que los espacios con poca ventilación y alta afluencia de gente implica. Es necesario señalar que, al tratarse de un prototipo, la movilidad del dispositivo presenta pequeñas fluctuaciones debido a la adaptación entre los motores y las ruedas que fue implementada.