Prototipo rehabilitador pasivo de codo para asistencia en actividades de fisioterapia

Abstract

Este proyecto presenta el diseño y construcción de un prototipo rehabilitador pasivo de codo con el movimiento de flexión-extensión, para asistencia en actividades de fisioterapia. Para lograr el objetivo propuesto se inicia con la investigación de la anatomía del codo, datos antropométricos y biomecánica, así se consiguen los parámetros de diseño necesarios para la elaboración del mecanismo. Aplicando el método de diseño conceptual se consigue la solución de diseño del mecanismo, para validarlo se utiliza un método numérico en software el cual permite aproximar al diseño a condiciones reales al cual se encontrará sometido. Finalizada la construcción, se realizó pruebas de validación del dispositivo y corrección de errores, de esta manera con la implementación y construcción de este prototipo, se presenta una solución que beneficiaría a la comunidad