Estructura de exoesqueleto para rehabilitación de miembros inferiores

Abstract

El presente trabajo muestra el diseño y la construcción de un sistema de rehabilitación para pacientes con problemas en miembros inferiores, utilizando un exoesqueleto para fomentar una rehabilitación adecuada. La necesidad de sistemas efectivos para terapias de rehabilitación llevó al análisis de diversos criterios y restricciones, estableciendo varias alternativas para determinar la más adecuada. El sistema elaborado se adapta a las necesidades específicas de los pacientes sin causar algún malestar, empleando prótesis impresas en 3D, acoples y pernos para facilitar la articulación y movilización de los miembros. Este sistema, de fácil operación y bajo costo en comparación con otros disponibles en el mercado, ofrece una funcionalidad precisa, confiable gracias a la verificación exhaustiva del sistema mediante cálculos y simulaciones en software de diseño. Este sistema está compuesto por componentes adquiridos en el mercado, lo que también facilita su mantenimiento.