Diseño y construcción de la base para el brazo robótico “UTN”

Abstract

El proyecto de investigación tiene como objetivo el diseño y construcción de la base para el brazo robótico UTN, con la finalidad de contribuir a la enseñanza y comprensión de los alumnos en problemas de cálculo cinemático, dinámico, programación y control, a través de un modelo didáctico de un brazo robot. La metodología utilizada consiste en la investigación de modelos de brazos robóticos que existen en la industria, su diseño morfológico, utilización y lugar de trabajo. Así, lograr un modelo propio. El diseño de la base se realizó por medio de cálculos y simulaciones asistidas por computadora para comprobar fiabilidad y resistencia del mismo. Se realiza un análisis cinemático y dinámico para obtener los datos requeridos en la selección de los actuadores. Luego continuar con el diseño electrónico y de control. Establecida toda la información se mecaniza y ensambla los elementos que conforman la base y sus accesorios. Se valida mediante pruebas de funcionamiento y se corrigen errores. Como parte final del tema de investigación se realiza un ensamble completo de todas las partes del brazo robótico, comprobando su funcionalidad y el cumplimiento de los requerimientos del proyecto. Logrando como resultado final un modelo definitivo para la base, que sea funcional y se acople a los demás elementos de brazo de manera fácil y correcta.