Módulo didáctico para el modelamiento de sistemas lineales can Matlab y tarjeta compatible USB.

Abstract

El trabajo que se detalla a continuación, se fundamenta en la necesidad de la enseñanza y aprendizaje práctico por parte del profesor o instructor guía y el alumno, para adquirir criterios en cuanto se refiere a sistemas de control en un estudió centralizado en la identificación del funcionamiento de un objeto o sistema físico, pudiendo representarlo por una función que caracteriza el comportamiento del sistema anteriormente mencionado. En algunas ocasiones, al momento de realizar el modelo matemático de un sistema, no se conocen la mayoría de valores que caracterizan al mismo, siendo este un problema ya que no se podría implementar un circuito que interactúe con este para un fin específico; debido a ello se desarrolló un módulo didáctico para el modelamiento de estos sistemas, cuyo fin es el reconocimiento de las variables para el modelado en forma práctica. El objetivo que persigue el proyecto propuesto es el desarrollo de un módulo didáctico que simplifique el modelamiento de sistemas físicos para mejorar el entendimiento del estudiante con respecto a este campo. Debido a ello el proyecto se ha dividido en dos partes fundamentales las cuales son: la adquisición de datos en la cual el alumno debe establecer los parámetros de adquisición de valores representativos para la reconstrucción de la señal de respuesta del sistema, y el modelado de datos en la cual se realiza la aproximación de los valores obtenidos a una curva o señal que representa el modelo matemático del funcionamiento en cuanto a la respuesta del sistema. El presente proyecto también abarca el desarrollo de diferentes módulos con los cuales el estudiante podrá realizar prácticas de reconocimiento de la función característica de los mismos, partiendo de la base teórica que origina el comportamiento de los sistemas físicos implementados.