Identificación de la intención de movimiento de los dedos de la mano

Abstract

El presente trabajo expone, la identificación de la intención de movimiento de los dedos de la mano, previo a esto, se hizo énfasis en los movimientos de estudio principales, siendo la base para el desarrollo del estudio de reconocimiento y ubicación de los músculos principales a los movimientos de flexión y extensión interfalángica de los dedos de la mano. Para el desarrollo de este estudio se realizó un estudio histórico a los métodos de análisis de señales bioeléctricas, así como las metodologías implementadas para el proceso de adquisición y caracterización de señales mioeléctrica, además del uso de una técnica de reconocimiento de patrones. Tras el desarrollo de un sistema de interfaz de adquisición - caracterización de señales electromiográficas a 8 canales de reconocimiento y el uso del dispositivo MYO, ubicado en el antebrazo a los músculos de acción principal a los movimientos de la mano, luego las señales adquiridas se normalizan y rectifican, haciéndolas óptimas para el proceso de caracterización a los métodos comunes en el dominio del tiempo y frecuencia, logrando de esta manera obtener un total de 100 muestras de cada uno de los movimientos de estudio, mismos que están integrados a 5 intenciones realizadas por muestra. Una vez obtenida la base de datos característicos de cada uno de los movimientos de estudio, se aplicó el proceso de clasificación de las señales, haciendo uso de una base de datos para el entrenamiento de la máquina de soporte vectorial, y otra base de datos para la comprobación.