Interfaz gráfica para la adquisición de datos de la postura corporal de la muñeca por medio de sensores inerciales

Abstract

En el presente trabajo se realiza un sistema para adquirir la postura corporal de la muñeca de la mano por medio de sensores inerciales; debido a que adoptar malas posturas por largos periodos de tiempo en la parte del cuerpo descrita, es la causa del síndrome de túnel carpiano. El objetivo principal, fue el desarrollo de una interfaz gráfica que permita adquirir los datos de movimiento y mostrar los resultados indicando en que postura se encuentra la muñeca de la mano. Se realizó el diseño donde se adquiere la señal desde la unidad de medición inercial MPU-9250, la cual fue tratada con filtro complementario y de Kalman para reducir el ruido de la señal. Esta señal es almacenada para posteriormente realizar el análisis y determinar la postura corporal que tiende adquirir en el tiempo de monitoreo la muñeca del paciente. En el resultado del trabajo se tuvo una aplicación de computador que se puede instalar y ejecutar en sistema operativo Windows, la cual obtiene mediciones y presenta la postura corporal de la muñeca.