Sistema IOT para el control de plagas en el cultivo de la mora de castilla “Rubus Glaucus Benth” en la comunidad San Francisco de Guachinguero

Abstract

La mora de Castilla (“Rubus glaucus Benth”), es uno de los cultivos más importantes de las zonas andinas del Ecuador. En la comunidad San Francisco de Guachinguero, parroquia San José de Quichinche, cantón Otavalo, los agricultores han identificado al mildiu polvoso como la enfermedad que más daño causa el amarillamiento de las hojas en sus plantaciones. Ante esta necesidad, este trabajo implementó un sistema IoT capaz de detectar el mildiu polvoso en hojas de mora de Castilla en etapa post-siembra, con una altura de entre 45 y 50 cm, generando alertas automáticas y recomendaciones de tratamiento directamente al agricultor. El sistema está compuesto por una Raspberry Pi 4, una cámara OV5647 y un modelo de inteligencia artificial YOLOv8n entrenado con 1.000 imágenes propias de hojas sanas y enfermas. Adicionalmente, se aplicó segmentación de color en el espacio HSV mediante OpenCV para calcular el porcentaje exacto de tejido afectado, clasificando la severidad en cuatro niveles: Preventivo, Alerta, Peligro y Crítico, cada uno con una recomendación específica de tratamiento. El modelo entrenado con 50 épocas fue el que mejores resultados entregó, con una precisión de 0.987, un recall de 0.986 y un mAP@50 de 0.993. Los resultados de cada análisis se envían en tiempo real a Firebase y se visualizan en una aplicación web accesible desde cualquier dispositivo con internet. Durante las pruebas realizadas por cuatro semanas el sistema procesó 29 análisis en campo real, detectando oportunamente el único caso de infección activa registrado el 21 de mayo con una severidad del 5.3%, lo que confirma que el sistema funciona correctamente como apoyo al manejo fitosanitario del cultivo.