Diseño y construcción de una grúa para transferencia de personas con discapacidad motriz

Abstract

El asistente de una persona con deficiencia motriz tiene que mover al paciente de la cama o camilla a la silla de ruedas y viceversa; una forma de ayudar al enfermero en su trabajo y a su vez evitarle posibles lesiones ocasionadas por dicho traslado es un dispositivo especializado para el traslado de las personas con discapacidad motriz. Se determinó que el dispositivo óptimo para realizar este trabajo es una grúa de transferencia. Se definieron los requerimientos de la grúa de transferencia, las dimensiones, las cargas a soportar y con base en esta información se determinó el material, la geometría del dispositivo y el tipo de actuador. Se realizó el diseño mecánico teórico y se comparó dichos resultados con los resultados obtenidos con un software de diseño, obteniendo resultados similares. El control del actuador se realizó con un controlador en lazo abierto, fue diseñado en el software ISIS y las placas de control en el software PCB wizard. La construcción de la grúa de transferencia se realizó de acuerdo con los parámetros definidos anteriormente, incorporando las debidas seguridades para el uso confiable de la máquina. Las pruebas de funcionamiento demuestran que la grúa soluciona el problema planteado.