Diseño e implementación de un sistema de control integrado para los componentes de una bicicleta eléctrica

Abstract

El presente trabajo tiene como finalidad dos puntos muy importantes como lo es la implementación de los componentes de una bicicleta eléctrica, para brindar una propulsión extra al usuario cuando este lo requiera según su criterio, teniendo en cuenta que también se diseñara e implementara y sistema de control para controlar la velocidad de la bicicleta eléctrica. Este diseño de control está basado en un control on/off para poder controlar la velocidad mediante un seleccionador personalizado para el usuario, que será visualizado mediante una interfaz HMI, como lo es la pantalla Nextion, la cual posee la característica de ser táctil, siendo así que la pantalla tendrá dos botones táctiles debidamente especificados para la selección de la velocidad de la bicicleta eléctrica. Tomando en cuenta que el control on/off es brusco, también contiene un control PID, con el cual trataremos de controlar de manera más suavizada el arranque de la bicicleta eléctrica, puesto que el motor eléctrico que se ésta utilizando para la implementación posee una fuerza de alto torque, y por tal razón se incluye el sistema de control PID externo con lo cual se desea obtener que el usuario pueda sentirse confortablemente y a la vez tenga mayor seguridad al momento de utilizar y manipular la bicicleta eléctrica.