Base de asiento automatizada para el ingreso y salida a vehículos automotores de personas que sufren de paraplejía

Abstract

Se presenta la construcción de una plataforma con dos grados de libertad que permite automatizar el movimiento del asiento de pasajero de un vehículo estándar. El sistema tiene por objetivo facilitar el ingreso y salida, desde la silla de rueda al vehículo y viceversa, a personas que sufren discapacidades físicas como paraplejía. Específicamente, se diseñó la plataforma para ser adaptada a un vehículo marca Chevrolet modelo Corsa. En función del vehículo seleccionado, se determinaron los requerimientos de espacio, ergonómicos, electrónicos y mecánicos bajos los cuales debe operar la plataforma. Se realizó el diseño asistido por computadora, y su posterior análisis cinemático y dinámico por simulación, esto permitió obtener información sobre los materiales necesarios para su construcción, así como los mecanismos para su automatización. Con esta información se procedió a la construcción de la plataforma y su implementación en el vehículo seleccionado. Finalmente, se hicieron pruebas preliminares con diferentes personas (sin paraplejia) para evaluar el funcionamiento de la plataforma. El resultado observado es que se corrobora la premisa inicial de que el sistema diseñado efectivamente facilita el traslado desde (hacia) la silla de ruedas hacia (desde) vehículo a personas con discapacidades físicas.