Construcción de una mano robótica, enfocado al control del movimiento de la muñeca

Abstract

La tecnología se ha desarrollado específicamente para el bienestar de la humanidad, ya sea en el campo industrial, de la salud, y otros; así se inventan cada día nuevos y mejores productos que benefician a las personas con discapacidad física, proporcionándoles una mejor calidad de vida. Actualmente, en el Ecuador se puede observar claramente un retraso en el acceso y desarrollo de tecnología con respecto a prótesis para personas con discapacidades. Esto se debe a la falta de empresas nacionales que inviertan en su producción, por tal motivo las personas que necesitan adquirir estos mecanismos se ven limitados a importar prótesis, las cuales dependiendo de su desarrollo tecnológico tienen costos excesivos. Por tal motivo, se propone crear una mano robótica, de bajo costo, que permita realizar el movimiento de prono-supinación de la muñeca, lo cual puede servir como prototipo para futuras prótesis que puedan permitirle a las personas con discapacidad, desempeñar las actividades cotidianas de una manera funcional, brindándoles una mejor calidad de vida.