Diseño y construcción de un dispositivo portátil para traslado de personas con discapacidad motriz entre sillas de ruedas y automóviles

Abstract

En el país existe un grupo considerable de personas con discapacidad motriz, entre ellas las personas tetrapléjicas que para su traslado de la silla de ruedas al vehículo y viceversa es necesario que un acompañante los cargue, por tal motivo este proyecto ayuda a la necesidad con el diseño y construcción de un dispositivo portátil para dicho traslado y sin realizar ninguna modificación al vehículo, el mismo que puede ser acoplado en cualquier automóvil tipo sedán La metodología que se utilizó para obtener los datos del análisis consiste en el método de investigación de campo por medio de la toma de medidas de la geometría de los vehículos, las medidas de las sillas de ruedas ocupadas por los usuarios y la interacción entre la silla de ruedas y el vehículo. Se realizó el diseño de la grúa por medio de cálculos y de simulaciones asistidas por computadora, las mismas que permitieron determinar si el prototipo cumple los requerimientos, y con ello se pudo realizar el diseño electrónico y de control del dispositivo. Con toda la información establecida se procedió al mecanizado y ensamblado del dispositivo y sus accesorios, para continuar con las debidas pruebas de validación y corrección de los errores. Los resultados de este proyecto reflejaron que el dispositivo ayuda al traslado del usuario de la silla de ruedas al asiento delantero derecho del vehículo tipo sedán, ya que permite elevar al paciente discapacitado de manera fácil y colocarlo en el asiento del automóvil de modo seguro con lo que el proyecto fue validado exitosamente