Planificación de rutas inteligentes en vehículos autónomos dentro de invernaderos mediante gestión de procesos con meta sistema operativo

Abstract

La presente investigación se enfoca en solventar las necesidades presentes en el sector agrícola ecuatoriano, especialmente apuntando a erradicar la baja inclusión de tecnología y escasos recursos económicos e investigativos del sector, en el que el eje principal se basa en la movilidad de recursos y sistemas no estáticos dentro de invernaderos que permitan realizar un trabajo mas eficiente comparándolo con las tecnologías existentes. El presente proyecto se dirige directamente al desarrollo de sistemas autónomos terrestres ubicados dentro de toda la extensión del cultivo, los cuales permitan movilizarse libremente y ejecutar acciones de toma y procesamiento de datos para efectuar predicciones de rutas factibles para el sistema, en donde la posición del dispositivo será el punto crítico para la obtención de datos del cultivo. La finalidad del proyecto es que el dispositivo pueda movilizarse dentro de toda la extensión de cultivo a partir de la planificación de rutas ya procesadas basándose en los datos de ubicación GPS en tiempo real, y así llegar hacia cada punto crítico en los que las tecnologías estáticas no pueden estar presentes.