Tarjeta de acondicionamiento para prótesis de rodilla accionada por señales electromiográficas.

Abstract

El presente trabajo describe el desarrollo de una tarjeta de adquisición y acondicionamiento de señales electromiográficas (EMG) para el control de una prótesis de rodilla. La investigación tiene por objeto construir un dispositivo endógeno de fácil acceso para personas que tienen discapacidad física, específicamente en personas con amputaciones transfemorales. Esta discapacidad que sufren muchas personas en nuestra provincia, producto de: enfermedades, accidentes, defectos congénitos y otras causas más, han hecho que el estilo de vida de estas personas se vea afectado. En la actualidad las personas con discapacidad física en sus extremidades inferiores tienen acceso a prótesis estéticas u otro tipo de accesorios médicos que permiten su movilidad, sin embargo la funcionalidad de estas es casi nula o resulta demasiado incómodo, razón por la cual en el presente trabajo se pretende construir una tarjeta que acondicione las señales mioeléctricas generadas por los músculos para implementar prótesis autónomas controladas directamente por los músculos superiores de la pierna. Los componentes electrónicos implementados en los diferentes circuitos de las etapas de acondicionamiento de la señal EMG, fueron adquiridos a nivel local y el diseño y simulación de los circuitos se realizaron en el software NI Multisim de National Instruments. El resultado del trabajo fue la construcción de una tarjeta de acondicionamiento de señales EMG de bajo costo, con una señal de salida adecuada para implementar un sistema de control de prótesis, activada por impulsos mioeléctricos que generan los músculos.