Máquina semiautomática para enlucir paredes de concreto

Abstract

En el presente proyecto se diseñó y construyó una máquina para enlucir paredes de concreto con un sistema de control semiautomático. Se analizó el proceso manual de enlucido y se dividió en actividades, agrupando las mismas en tres módulos para su funcionamiento. En el diseño mecánico se simularon con software y elementos finitos, las estructuras, las partes mecánicas del sistema y luego se comprobó los resultados obtenidos con los cálculos. En el sistema de control se usó un plc, sensores electromecánicos, relés, para cumplir la secuencia de funcionamiento de la máquina. En el capítulo de resultados se realizó un protocolo de pruebas, documentando la cantidad de material que se desprende de la pared.