Diseño e implementación de la regulación automática de una camilla para el tratamiento podológico con movimiento automático y masaje incorporado a la zona lumbar

Abstract

El desarrollo de la presente investigación tiene como objetivo diseñar e implementar la regulación automática de los movimientos de una camilla para tratamientos podológicos y masaje incorporado a la zona lumbar. Se presentaron los antecedentes, análisis de los problemas y la justificación donde se analizaron conceptos de ergonomía y podología, así como el equipamiento para diseñar la automatización. Se aplicaron las metodologías de investigación que se complementaron con la encuesta a 25 pacientes cotidianos al tratamiento con la utilización de la camilla y la entrevista a 2 expertos encargados de la camilla. Una vez que se dispuso de los conocimientos teóricos y experiencia se presentó el desarrollo de la propuesta técnica en la instalación de un actuador lineal que su brazo de acción oscila 34 grados, de la misma manera se instaló un motor DC con acción de vibración que posee tres tipos de vibración: acupresión, alterno y continuo, ubicado en la zona de la columna lumbar, favoreciendo el confort y alivio terapéutico del paciente, seguido a esto se manejó un interfaz gráfica por medio de una touch TFT 5” que todo en conjunto automatizado en un programa en el software de un Arduino MEGA2560, presentando un menú que contiene el control de posición y masaje, con una visualización adecuada del tipo de masaje y la temperatura de un módulo alámbrico de fácil movimiento de piedras de jade con calor infrarrojo para tratamientos en puntos específicos del paciente y de esta manera son los procesos un conjunto en la unidad terapéutica de fácil ejecución individual sin involucrar un proceso con el otro. Finalmente, se concluye que ésta camilla es un modelo de utilidad en hardware como en software la cual se creó con el fin de total confort y utilidad por lo cual se recomienda que antes de proceder a la puesta en marcha de la camilla se verifiquen las conexiones de alimentación eléctrica.