Sistema de ensayos de lazos de control de motores trifásicos

Abstract

El control de motores trifásicos constituye un componente fundamental en la automatización de procesos industriales, debido a su eficiencia operativa y amplia aplicabilidad. La presente investigación tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema de ensayos de lazos de control, aplicado a motores trifásicos. Esta propuesta surge ante la necesidad de contar con herramientas didácticas flexibles, accesibles y de bajo costo que refuercen la formación práctica en el ámbito del control automático. La metodología contempla el desarrollo de una plataforma experimental conformada por un microcontrolador, un variador de frecuencia, un acondicionador de señal, un motor con encoder y una interfaz gráfica interactiva. Los resultados experimentales validan la funcionalidad del sistema y la implementación del predictor de Smith. Por ello, el sistema desarrollado representa una alternativa eficaz para el análisis, comprensión y enseñanza de técnicas de control aplicadas a sistemas con retardo.