Sistema de captura de imágenes panorámicas mediante un vehículo aéreo no tripulado (DRONE) para el departamento de comunicación de La Universidad Técnica del Norte

Abstract

El presente trabajo de titulación tiene como objetivo el diseño de un sistema de captura de imágenes con utilización de un vehículo aéreo no tripulado (drone) y tecnología Open-Source para la captura y envió de fotogramas a una interfaz de usuario, además de la utilización de equipos microondas para el envió de los fotogramas al servidor master ubicado en el departamento de comunicación de la Universidad Técnica del Norte. Este proyecto beneficiará en primera instancia al canal universitario, permitiendo el uso de los fotogramas obtenidos para la ampliación o creación de nuevo contenido informativo para la casona universitaria. Para el desarrollo del presente proyecto se procedió a realizar un análisis teórico de las diferentes tecnologías que intervienen en el sistema, así como de las normativas que rigen actualmente en el país con respecto a los vehículos aéreos no tripulados, además se realizó una investigación acerca de los posibles elementos y dispositivos electrónicos que intervienen en el sistema. El diseño del sistema de captura de imágenes se realizó en base al Estándar IEEE 29148. Donde se establecen los aspectos básicos, como lo es perspectiva de diseño, propósito, función del sistema entre otros, además de la realización de las tablas correspondientes a los requerimientos funcionales, de arquitectura y de stalkeholders, que sirven de base para la selección de los componentes. Por último, el diseño que compete a la lógica de funcionamiento del sistema se encuentra plasmado en los diferentes diagramas. Las pruebas de funcionamiento se realizaron en función de un cronograma de actividades, donde se probó el funcionamiento de los componentes, una vez culminado este proceso se procedió a la implementación del sistema con el enlace microondas del departamento de comunicación, en esta fase se pudo evidenciar la transmisión exitosa de los fotogramas captados mediante el sistema de captura de imágenes al servidor master ubicado en las instalaciones del departamento de comunicación de la Universidad Técnica del Norte.