Desarrollo de un dispositivo basado en microcontrolador arduino para la adquisición de datos a través de la red can para conocer las condiciones que suscitan accidentes vehiculares

Abstract

En el presente trabajo de grado se plantea el desarrollo de un dispositivo basado en Arduino, con la finalidad de adquirir los datos de la red CAN para conocer las condiciones que suscitan accidentes vehiculares, mediante una lectura inicial del flujo de datos a los módulos que conforman la Unidad Electrónica de Control (ECU) por medio de un escáner automotriz, siendo los módulos ENGINE Y CHASIS CONTROL los que contengan variables referente a la seguridad del vehículo, haciendo una previa selección de las variables que cumplan con los requerimientos del estudio, como son: WHEEL SPEED (Velocidad de las ruedas), CAL/LD VALUE (Valor calculado de la carga), BRAKE SWITCH (Switch del freno), ABS MALF (Estado del sistema ABS), SIDE AND DECEL G SENSOR (Aceleraciones transversales y longitudinales), YAW RATE SENSOR (Sensor giro o guiñada), VEHICLE SPEED (Sensor VSS), STEERING ANG SENSOR (Ángulo de dirección) y ENGINE SPEED (Revoluciones del motor). De tal manera por medio del CAN Analyzer y juntamente con el escáner se extraen los datos denominados tramas de información y dentro de cada trama se encuentran los PIDs, que son las solicitudes y respuestas que se usa para la comunicación del microcontrolador con la red CAN del vehículo, de cada una de las variables sea estándar o fabricante. Para la extracción de los PIDs estándar se genera una comunicación entre la red CAN del vehículo y las herramientas: un software denominado Hyperterminal, el analizador CAN y el escáner. Donde se examinan las tramas de información, analizando cuales son las solicitudes y respuestas de cada una de las variables seleccionadas netamente estándar, mientras que la extracción de los PIDs fabricante se usa un grabador de datos “DATA LOG”, que guarda un flujo de datos en formato CSV siendo estos filtrados para posteriormente ser analizados, determinando las solicitudes para ingresar a cada una de las variables requeridas y a su vez adquirir las respuestas de estas variables.