Construcción de una estructura de soporte para una aeronave no tripulada aplicando ingeniería inversa, utilizando material de matriz de resina poliéster reforzado con fibra natural de coco o cabuya

Abstract

Este proyecto presenta la construcción de una estructura de soporte para una aeronave no tripulada aplicando ingeniería inversa, utilizando material de matriz de resina poliéster reforzado con fibra natural de coco o cabuya. Para lograr el objetivo propuesto se adquirió un dron de ala fija de gama baja, al que se le aplico ingeniería inversa usando un escáner 3D Geomagic que permitió obtener el modelo computacional del dron. Posteriormente, se le reconstruyo al modelo obtenido con el escáner haciendo uso de un software especializado, con el fin de obtener el modelo haciendo uso de una impresora 3D de polvo cerámico, para luego obtener los moldes con caucho silicón. La estructura está constituida por un material compuesto de matriz resina poliéster y reforzado con una fibra natural de cabuya tejida, que se seleccionó en base a estudios ya realizados, con el fin de obtener una estructura capaz de soportar grandes impactos y no tener mayor deformación. Para obtener una estructura con un acabado que no afecte a la aerodinámica del dron se usó el método de moldeo de pre impregnados, que permite obtener un acabado sin asperezas ni burbujas. De esa forma se obtiene un acabado que no afecte a la aerodinámica del dron. Finalizada la construcción, se realizó el ensamblaje con el control del dron adquirido para proceder a realizar las pruebas de vuelo con el fin de verificar si el sistema de control de dron adquirido sería suficiente para que el nuevo dron funcione, con lo que se pudo concluir que el dron construido es más pesado que el dron adquirido y por ende su motor no tuvo la suficiente potencia para el nuevo dron.