Análisis y diseño de sistemas robóticos
| dc.contributor.advisor | Garrido Sánchez, José Fernando | |
| dc.contributor.author | Iles Chuquín, Mario Patricio | |
| dc.contributor.author | Ramos Páez, Gabriel | |
| dc.date.accessioned | 2013-02-04T15:56:46Z | |
| dc.date.available | 2013-02-04T15:56:46Z | |
| dc.date.created | 2004-06-07 | |
| dc.date.issued | 2013-02-04T15:56:46Z | |
| dc.description | Utilizando motores de corriente continúa normales, mecanismos y parte de la estructura un juguete es posible construir un prototipo didáctico de un robot híbrido. | es_ES |
| dc.description.abstract | Antecedentes y orígenes de la robótica.- Leyes para la robótica.- Arquitecturas de los robots.- La inteligencia artificial en sistemas robóticos.- Beneficios que presta la robótica a la sociedad.- Locomoción de sistemas robóticos, grados de libertad, limitaciones de cinemática, problemas sinemáticos de los robots.- Introducción a la electrónica.- Teleoperaciones y comunicaciones inalambricas.- Sistemas de reconocimiento de voz.- Lenguaje de programación usados en robótica.- inteligencia de los robots.- Diseño y construcción de hummingbird - 1.- Construcción de circuitos.-Programación de los módulos de control. | es_ES |
| dc.format.extent | 182 | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/1100 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.subject | DISEÑO DE SISTEMAS ROBOTICOS | es_ES |
| dc.title | Análisis y diseño de sistemas robóticos | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |
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