Juguete automatizado para rehabilitación de niños con parálisis cerebral

Abstract

Se presenta el diseño y construcción de un juguete automatizado para rehabilitación de niños con parálisis cerebral. El juguete tiene como finalidad estimular el desarrollo motriz de los pacientes, con esta condición, a través del juego. Esta idea surge de la necesidad de contar con juguetes que se puedan emplear en las terapias de rehabilitación, y en complemento con otros elementos, a través del estímulo, pueda evolucionar positivamente la situación de los pacientes. Para el desarrollo de la solución se analizaron una serie de criterios y restricciones asociadas al juguete y sus usuarios potenciales. Se establecieron diversas alternativas de solución y se utilizaron varios métodos para determinar la opción más idónea para su implementación. Debido a las limitaciones del usuario se desarrolló un sistema que permite realizar la estimulación adecuándose a sus necesidades sin afectar al paciente. El modelo obtenido emplea visión artificial y se opera de forma muy sencilla. Cuenta con un microcontrolador que se encarga de recibir los datos y posee un puente H por cada par de un motorreductor que permite la movilización del juguete. Este sistema es de bajo costo, en comparación con los juguetes disponibles en el mercado, además presenta una funcionalidad óptima. Finalmente, es importante destacar que todos los componentes se adquirieron en el mercado nacional y es de fácil mantenimiento.