Prototipo compacto de codo con movimientos integrados de flexión-extensión y prono-supinación: diseño mecánico

Abstract

Una amputación transhumeral puede causar daños a nivel psicológico y social, una persona que tiene este tipo de amputación debe usar lo más pronto posible un dispositivo protésico, con el fin de que pueda realizar las actividades de la vida diaria. En este trabajo se presenta el diseño de un nuevo prototipo de codo con movimientos de flexión-extensión y prono-supinación, que supere las deficiencias del prototipo anterior realizado por (Méndez, 2016). Y de esta manera construir un prototipo que satisfaga las necesidades de una persona con amputación transhumeral. Para el desarrollo del nuevo prototipo, inicialmente se establecen objetivos de diseño, donde se determina principalmente el torque y la velocidad máxima que deben tener tanto la articulación de codo como el rotador de muñeca. Estos objetivos de diseño se basan en actividades de la vida diaria. Para determinar el tamaño de la estructura del prototipo, se toma como referencia las medidas antropométricas del usuario y los perímetros corporales del cuerpo humano, para que el nuevo prototipo sea lo más parecido al miembro superior. En cuanto al peso, el prototipo deberá ser menor al porcentaje de masa corporal que representa el antebrazo con la mano. Como resultado se obtuvo que el torque continuo máximo de la articulación de codo es de 7,8 N¿m, con una velocidad máxima de 30 rpm, por otro lado, el rotador de muñeca tiene un torque máximo de 1,4 N¿m, con una velocidad máxima de 20 rpm. Lo cual es suficiente para realizar la mayoría de actividades de la vida diaria.