Construcción de un sistema de visión por computadora para la detección de maleza y líneas de cultivo utilizando imágenes provenientes de un Dron

Abstract

El presente trabajo de grado comprende la revisión y aplicación de técnicas de visión por computadora en el campo agrícola con la finalidad de elaborar un sistema para agilizar la detección de malezas en líneas de cultivo. Este sistema detectará la maleza de un área a través de imágenes cenitales proporcionadas por un dron y determinará las zonas más afectadas dado por un cálculo del porcentaje de terreno dañado en la imagen. Para poder evaluar este sistema se realizó un análisis comparativo de los resultados obtenidos con la identificación manual de maleza en las muestras. Este trabajo está dividido en tres capítulos en los que se explora la investigación realizada para la creación de este. El primer capítulo se enfoca en la realización de un marco teórico para conceptualizar las herramientas, técnicas y terminología relacionada a la visión por computadora utilizadas en el desarrollo del proyecto y esclarecer los temas aplicados en el capítulo siguiente. El segundo capítulo detalla el desarrollo del algoritmo para la detección y clasificación de cultivo y maleza y el proceso de adquisición de muestras con el software DroneDeploy. En este capítulo se detalla las fases del sistema para clasificar e identificar a la vegetación en las muestras a través de técnicas de procesamiento de imágenes haciendo uso del software Matlab y a su vez explicar el funcionamiento de los conceptos vistos en el primer capítulo con su aplicación en el código del sistema. El tercer capítulo detalla los resultados obtenidos del análisis en relación con la precisión del algoritmo. Este análisis se realizó a través de un trabajo comparativo en relación con los diversos parámetros de las muestras, tales como la altura a la que fue tomada, la hora del día, el tiempo de crecimiento de la planta, longitud y diámetro de la planta, cuidado del terreno, etc. Finalmente se realizó un análisis de los resultados y una conclusión de estos.