Órtesis activa para la rehabilitación de parálisis radial

Abstract

Se identificó la necesidad de una solución accesible para pacientes con parálisis radial que no podían asistir con frecuencia a centros de rehabilitación. Muchos carecen del tiempo o los recursos para hacerlo. Por ello, se propuso una órtesis activa de uso doméstico, siempre bajo la supervisión de un especialista. El objetivo general fue desarrollar el prototipo de una órtesis activa funcional y económica. El proyecto se dividió en cuatro fases. En la primera se recopiló información sobre anatomía, fisiología, biomecánica y antropometría de la mano, además de tratamientos comunes para la parálisis radial. En la segunda fase se diseñó la órtesis en software CAD. Se generaron varias propuestas y se seleccionó la más adecuada. Se diseñó el sistema electrónico, se realizaron cálculos, se eligieron materiales y se elaboraron los planos. En la tercera fase se construyó el prototipo. Se adquirieron los componentes, se ensamblaron las partes mecánicas y electrónicas, y se programaron las funciones. La cuarta fase, aún en desarrollo, incluyó pruebas funcionales para validar el dispositivo y ajustes en caso de ser necesarios. Como resultado, se obtuvo un prototipo que integró mecánica y electrónica de forma efectiva.