Módulo didáctico gobernado por PLC para clasificación por color y estampado continúo de piezas mecanizadas para el laboratorio de Mecatrónica de la FICA

Abstract

El presente trabajo brinda un diseño de módulo didáctico compacto, enfocado a la enseñanza de prácticas específicas de automatización industrial como es en este caso la clasificación de piezas blancas y negras para según sea el caso su posterior estampado; describiéndose así este sistema consta fundamentalmente de tres fases: 1) Fase de dosificación de material, 2) Estampado del material, 3) Clasificación de material; una banda trasportadora será el medio por el que las piezas recorrerán las mencionadas fases, estos movimientos especiales como la dosificación de piezas, estampado y clasificación se los logrará con la ayuda de cilindros neumáticos dispuestos a los largo de la banda trasportadora. La primera fase del sistema consta de un depósito donde se ubican la piezas y un primer cilindro neumático que transferirá la pieza dentro de la cinta trasportadora, y al de la etapa de estampado se ubicara un sensor fotoeléctrico de reflexión que distingue entre blanco o negro, entonces las piezas negras siempre se trasportaran hasta el final de la cinta trasportadora; luego, se trasportara a las piezas blancas al proceso de estampado que dicha acción se lo realiza con la activación de un segundo cilindro neumático que a su vez activa a un sello que esta al final del vástago e imprime un diseño en una arista de la pieza; después estas mismas pasan al proceso de clasificado que con la ayuda de un tercer cilindro neumático empuja a las blancas hacia una cesta colocada en la parte lateral de la banda trasportadora; la automatización de los mencionados procesos se logra con el uso de un PLC el cual procesa todas las señales y administra la activación de los actuadores. Para el manejo de este módulo se tendrá que activar ya sea el modo automático o manual de un panel de control que también estará dotado de todos los elementos de visualización del sistema (luces, HMI) y control (START, STOP, paro de emergencia, etc.).