Construcción de una silla de ruedas eléctrica para bipedestación

Abstract

El presente trabajo de grado contiene el diseño y construcción de una silla de ruedas eléctrica para bipedestación para una persona parapléjica con un peso máximo de 100 Kg, el cual se orienta a eliminar molestias musculares que se presentan en personas con esta discapacidad física debido el uso excesivo de una silla de ruedas manual para la realización de actividades cotidianas y/o de trabajo. Además, el diseño de un mecanismo bipedestador acorde a una silla de ruedas normal permite un mejor estado de salud con el cambio de posición de sedente a bípeda y un mejor estilo de vida; fomentando en estas personas mayor seguridad y autoestima. Inicialmente se realizó un análisis modular con la finalidad de determinar las necesidades del usuario y se transforme en la vos del ingeniero para lograr un diseño preliminar con apropiadas soluciones. Para el diseño de la estructura se tomó como referencia la antropometría de usuarios de silla de ruedas de la provincia de Imbabura. Con el diseño CAD se obtuvo un diseño final de mecanismos y estructura que garantiza seguridad, ergonomía y una correcta funcionalidad para los usuarios. Mediante el método de análisis de elementos finitos se determinó los materiales y dimensiones de cada uno de los elementos de la silla de ruedas eléctrica para bipedestación. Los motores y actuadores son seleccionados de acuerdo a las necesidades de los usuarios y a la disponibilidad en el mercado nacional. Finalmente, la estructura de la silla de ruedas para bipedestación consta con medidas estándares de sillas de ruedas comerciales, además, el mecanismo bipedestador es adecuado para la antropometría de la población de Imbabura para el cambio de posición.