Simulación de una silla de ruedas autónoma que permita subir y bajar escaleras

Abstract

Es evidente encontrarse con obstáculos en calles y hogares como son las escaleras, lo que es un impedimento para el tránsito de las personas que usan sillas de ruedas. Ante la situación planteada, se desarrolla un diseño 3D en el software de diseño mecánico Solidworks, donde se realiza un estudio de movimiento y un análisis de esfuerzos, todo esto para acercarnos a una realidad de cómo sería el movimiento dinámico de los elementos que se encuentran ensamblados y además poder comprobar si la estructura soportará las cargas dispuestas. Se planteó diferentes alternativas mediante una matriz morfológica, todo con el fin de poder llegar a la mejor solución y así poder solucionar de alguna forma el problema planteado. El prototipo autónomo sube escaleras se traslada por las escaleras sin necesidad de la ayuda de otra persona. Durante el recorrido del sistema, la silla tiene que compensar el grado de inclinación de la escalera, para mantenerlo a la persona en una posición normal, como si estuviese transitando en una superficie plana. Cabe agregar que después de haber concluido con el mejor concepto de diseño, se realizó un prototipo silla-oruga, en el que es una representación del diseño planteado.