Diseño de un sistema de medición de fuerza para miembro superior

Abstract

La rehabilitación y evaluación de la fuerza muscular en pacientes con lesiones en el miembro superior es un tema de gran importancia en el ámbito de la salud y la medicina. Estas lesiones pueden afectar significativamente la funcionalidad y calidad de vida de los pacientes, por lo que contar con un sistema de medición preciso y efectivo se vuelve fundamental para su proceso de recuperación. La presente tesis tiene como objetivo abordar esta problemática mediante el diseño y desarrollo de un sistema de medición de fuerza para el miembro superior, integrando diversos aspectos de la ingeniería mecatrónica. Este sistema busca proporcionar una herramienta que permita evaluar de manera precisa la fuerza muscular en pacientes con lesiones en el brazo, lo que facilitará su rehabilitación y seguimiento médico. Para lo cual se presenta un dispositivo innovador, compuesto por un mecanismo mecánico, un sistema electrónico y una interfaz gráfica, que permita medir y visualizar en tiempo real la fuerza ejercida por el usuario. Para ello, se explora el marco teórico que sustenta el proyecto, considerando áreas multidisciplinarias como la biomecánica, la ergonomía, la robótica y la medicina deportiva. Estos campos de estudio y aplicación son cruciales para comprender la biomecánica del miembro superior, las características esenciales para la evaluación de la fuerza y las necesidades específicas que debe cumplir el proyecto. El trabajo se enfoca en contribuir al campo de la medicina y la rehabilitación al proporcionar una solución innovadora y tecnológicamente avanzada para la evaluación de la fuerza muscular en el miembro superior. Se espera que los resultados obtenidos aporten conocimientos relevantes para la comunidad médica y científica, y que el sistema propuesto se convierta en una herramienta valiosa para mejorar la calidad de vida de los pacientes en rehabilitación y su proceso de recuperación.