Robot móvil de alto torque: desarrollo electrónico

Abstract

El presente documento aborda el desarrollo de un sistema electrónico para un robot móvil de alto torque, centrado en garantizar la alimentación, el control y la comunicación necesarios para un funcionamiento eficiente. Se integraron componentes clave como motores de alto torque, un banco de baterías, controladores basados en Arduino Mega y una Raspberry Pi 5 con ROS 2 para la gestión de datos. El proyecto se lleva a cabo en colaboración con otras áreas de diseño mecánico y visión artificial, cada una descrita en documentos específicos. Los resultados obtenidos evidencian que la solución propuesta es viable para su implementación en diferentes entornos, brindando una plataforma accesible y de fácil mantenimiento. El robot demostró un desempeño adecuado en términos de autonomía, respuesta a comandos y adaptabilidad a diferentes condiciones de carga. Como conclusión, el desarrollo de este sistema electrónico ofrece una contribución significativa a la formación de ingenieros en mecatrónica, al proporcionar una herramienta práctica sin las restricciones económicas y técnicas de los sistemas comerciales.