Máquina clasificadora de manzanas para productores de pequeña escala

Abstract

Los productores de manzanas de pequeña escala utilizan métodos de clasificación tradicionales, generalmente utilizando sus sentidos, para determinar la categoría a la que pertenece cada manzana. Al clasificar las frutas usando estos métodos, suelen ocurrir errores de apreciación. Esto perjudica a los productores, ya que no pueden ingresar sus productos en supermercados porque no cumplen con los requerimientos establecidos. Dado lo anterior, se planteó una solución que consiste en el diseño y construcción de un prototipo de una máquina clasificadora de manzanas, basada en los requerimientos de los productores a pequeña escala. El sistema de clasificación de manzanas se determinó a partir de una selección entre tres alternativas de solución, a través de una ponderación de criterios. Posteriormente, se usó un software de diseño asistido por computadora para crear un modelo en tres dimensiones de la máquina. Estos modelos se emplearon también para la manufactura de los componentes, a través de tecnología de impresión 3D. Además, se diseñó un sistema de control que contiene una placa de circuito impreso con todos los componentes electrónicos y un microcontrolador con un programa escrito en Python para el funcionamiento automático de la máquina. Como resultado se obtuvo un prototipo funcional de la máquina para clasificar manzanas, en la cual el operario tiene que introducir una manzana en la cápsula que tiene la celda de carga, y esta ubica la manzana en la categoría correspondiente. Finalmente, se validó su funcionamiento haciendo pruebas con manzanas de diferentes pesos.