Sistema embebido para movilidad de personas con discapacidad visual

Abstract

La ceguera afecta a personas de todo el mundo, en sus posibilidades de movimiento y orientación, haciéndolas dependientes de ayudas externas como el bastón, entre otros. Durante años, se han desarrollado diferentes dispositivos electrónicos para tal fin. En este contexto, esta investigación presenta un sistema embebido que contribuya a la movilidad de las personas con distintos grados de discapacidad visual, protegiendo la integridad física a través de la detección temprana de obstáculos. Para el desarrollo del sistema, se utilizó un diseño experimental y la metodología top-down, compuesta por cuatro fases: (i) diseño de la prenda; (ii) diseño electrónico; (iii) software; (iv) pruebas. Los resultados comprobaron la efectividad del sistema propuesto en la detección temprana de obstáculos, ubicados a una altura entre 0,50 m, y 1,65 m; la velocidad y tiempo utilizados en la detección probaron ser adecuados para la movilidad y orientación del usuario.