Robot seguidor de objetos con visión artificial embebida

Abstract

El crecimiento exponencial de la robótica industrial a nivel global y su creciente adopción en el Ecuador han generado una demanda de sistemas automatizados capaces de optimizar procesos mediante reconocimiento y seguimiento autónomo de objetos. No obstante, la oferta de prototipos económicos se limita mayormente a robots seguidores de línea básicos o sistemas industriales de alto costo y difícil mantenimiento local. El presente trabajo describe el desarrollo de un robot móvil capaz de realizar seguimiento autónomo mediante visión artificial embebida. La metodología se centra en proponer una arquitectura de hardware basada en un microcomputador Raspberry Pi 4B, una unidad de procesamiento de tensor Coral USB Accelerator y una plataforma de robot móvil. Mediante estos elementos se implementa algoritmos de procesamiento de imágenes bajo el modelo SSD MobileNet v2 y un sistema de control proporcional para el movimiento autónomo del robot basándose en los datos obtenidos por el sistema de visión artificial. A través de diversas pruebas experimentales, se valida la estabilidad del sistema y su capacidad de respuesta dinámica ante cambios en la trayectoria de los objetivos. El desarrollo no solo demuestra la viabilidad de implementar sistemas de visión y control sobre una plataforma, sino que también ofrece una alternativa económica y eficiente para el fortalecimiento de la educación y la industria tecnológica local.